| Versorgungsspannung |
18 [Vac] ÷ 56 [Vac] |
| Separate Stromversorgung für Logik |
24 [Vcc] ÷ 80 [Vcc] |
| Ausgangsstrom |
0,0 [A/ph rms] ÷ 7,1 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 10,0 [A/ph peak] |
| Ansteuerungsmodus |
RS485 Modbus RTU |
| Feedback-Schnittstelle |
1 Schnittstelle für Inkremental-Encoder, nicht isoliert 5V differential RS422 oder 5V Single -Ended (TTL/CMOS) + Encoder Ausgang |
| Montage |
Wall mounting |
| Digitale Eingänge |
4 digitale Eingänge, Optoisoliert 2-24 Vdc NPN, PNP oder Line-Driver 2 MHz |
| Digitale Ausgänge |
2 digitale Ausgänge, Optoisoliert PNP, 24 Vdc - 100 mA |
| Analoge Eingänge |
2 Eingänge für Potentiometer oder ±10 Vdc |
| Open oder Closed loop |
Open Loop oder Closed Loop |
| Auflösung des Schritts |
Stepless Control Technology (65536 emulierte Positionen je Umdrehung) |
| Sicherheitseinrichtungen |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
| Betriebstemperaturen |
0 [°C]÷ 40 [°C] |
| Lagertemperatur |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Feuchtigkeit |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Schutzart |
IP20 |
| Abmessungen H x L x T |
148,8 [mm] x 82,0 [mm] x 30,0 [mm] |
| Gewicht |
0,35 [Kg] |
| Verbindung zur Softwareeinstellung |
SCI Service-Schnittstelle für die Konfiguration und das Debuggen in Echtzeit |
Funktionen
● Autonomes Firmware-Management für die Ausführung von Referenzfahrten (Homing), Zielfahrten mit Relativ- oder Absolut-Maßen zur Generierung von Rampen-Profilen
● Verschiedene Modi der Positionssteuerung - (Homing, Relative, Absolute, Target)
● 'Torque Mode' für Funktionsweise mit Drehmoments-Begrenzung
● Regelung in Geschwindigkeit über digitale Eingänge, analoge Eingänge oder Feldbus
● 'Elektronische Nocke' mit Erweiterter Programmierung von Profilen direkt im Controller
● 'Elektronische Welle' über Encoder oder analogen Eingang mit variablen Übersetzungsverhältnis (Electric Gear)
● Schnelle Ein- und Ausgänge für Start & Stop des Motors und die Synchronisation von Ereignissen für Anwendung mit Hoher Rückmeldegeschwindigkeit; Etikettierung, Spalt/Kerb-sucher, Schnitt usw. ● Möglichkeit der Synchronisation von Mehrachssystemen
● Fliegender Wechsel zwischen den Motion Control Modi
● Closed Loop Drehmoment, Geschwindigkeit und Position durch anbinden eines Encoder
● Stand Alone Funktionsweise, programmierbar, mit integrierten SPS Funktionen
Haupteigenschaften
● Feldbus Modbus RTU
● Mit erweiterten Sicherheitsfunktionen ausgestattet: √ integrierte Diagnose
√ Separate Stromversorgung für Logik und Leistung
√ Fehlerüberwachung und Management
● Vektorsteuerung: Die Sinusregulierung mit “else” Technologie hält das Motordrehmoment konstant und ermöglicht sanfte und geräuscharme Bewegungen
● Closed Loop, Geschwindigkeit, Drehmoment und Position
● Integriertes Oszilloskop
● Serielle Service-Schnittstelle für die Konfiguration und das Debuggen in Echtzeit
● Auto Tuning der Steuerungsparameter des Motors
● Hoch effiziente Stromregelung
● Mit e3PLC Programmierumgebung schnell und einfach zu programmieren
● Integration alle SPS Funktionen
STECKER KIT
| Code | Beschreibung |
| SW4A3KIT-C2 | Stecker-Kit zum verkabeln |
SOFTWARE-KIT FÜR DIE PROGRAMMIERUNG
| Code | Beschreibung |
| SW4_SERV10-EE | Kit zur Programmierung des Controllers mit Ever Studio + Serielles Servicekabel 200cm lang und Konverter Seriell/USB |
SW4 ist eine neue Linie von Controllern mit Vektorregelung und Feldbus, als Teil der Titanio Familie, sind sie von innovativen Leistungen charakterisiert. Mit Integration der neuen ‘Else - Error Less Servo Efficient’ konstruiert, mit präziser Steuerung des Sinusstroms. Diese Controller ermöglichen die Steuerung von Schrittmotoren im Close Loop, Drehmoment, Geschwindigkeit und Position, mit einer drastischen Geräuschreduzierung, weniger Erwärmung und extrem flüssigen Motorbewegungen. Geeignet für die Steuerung von 2-Phasen Hybrid-Schrittmotoren, Hauptsächlich in Verbindung mit den der Motorreihen von 0,8” bis 3,4”. Vollständig Digital und mit der Arm Core M4 Technologie hergestellt, bieten die SW4 Controller außergewöhnliche Zuverlässigkeit, kombiniert mit geringen Dimensionen und wettbewerbsfähigen Kosten. Sie können in vielen Maschinetypen eingesetzt werden, wo bereits eine Feldbus- Mastersteuerung zur Steuerung von ein oder Mehrachsigen Systemen vorhanden ist. Sie sind universell Einsetzbar, vor allem in Etikettier-Maschinen, Laserschneidmaschinen, Bestückungsautomaten Graviermaschinen usw. oder für alle Anwendungen bei denen Vielseitigkeit, Präzision, Geschwindigkeit und auch Geräuschlosigkeit und sanfte Bewegungen gefordert werden, wie im medizinischen Bereich.