| Versorgungsspannung |
18 [Vac] ÷ 56 [Vac] |
| Separate Stromversorgung für Logik |
24 [Vcc] ÷ 80 [Vcc] |
| Ausgangsstrom |
0,0 [A/ph rms] ÷ 7,1 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 10,0 [A/ph peak] |
| Ansteuerungsmodus |
EtherCAT (CoE) |
| Feedback-Schnittstelle |
1 Eingang für Inkremental-Encoder nicht isoliert 5V Single-Ended (TTL/CMOS) + Encoder Ausgang |
| Montage |
Wall mounting |
| Digitale Eingänge |
4 digitale Eingänge, Optoisoliert 2-24 Vdc NPN, PNP oder Line Driver 2 Mhz |
| Digitale Ausgänge |
2 digitale Ausgänge Optoisoliert PNP, 24 Vcc - 100 mA |
| Open oder Closed loop |
Open Loop oder Closed Loop |
| Auflösung des Schritts |
Stepless Control Technology (65536 emulierte Positionen je Umdrehung) |
| Sicherheitseinrichtungen |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
| Betriebstemperaturen |
0 [°C]÷ 40 [°C] |
| Lagertemperatur |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Feuchtigkeit |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Schutzart |
IP20 |
| Abmessungen H x L x T |
148,8 [mm] x 30,0 [mm] x 82,0 [mm] |
| Gewicht |
0,39 [Kg] |
| Verbindung zur Softwareeinstellung |
SCI Service-Schnittstelle für die Konfiguration und das Debuggen in Echtzeit |
Funktionen
● Unterstützte EtherCat (DS402) Steuermodi: Profile Position Mode, Velocity Mode, Profile Velocity Mode, Homing Mode, Cyclic Synchronous Position Mode, Cyclic Synchronous Velocity Mode
● Mehrere Unterstützte Homing Modi: 1, 2, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 35, 37
● Synchronisations Modi: Free Run, Synchronous mit SM Event, Distributed Clocks
● Diagnose Service: EMCY, Diagnose
● Mindestzykluszeit: 500 Micro Sekunden
● Kompatibilität: Tests bestanden mit Beckhoff ET9400 Conformance Test Tool V2.1.0, Master Robox und Omron.
● Autonomes Firmware-Management für die Ausführung von Referenzfahrten (Homing), Zielfahrten mit Relativ- oder Absolut-Maßen zur Generierung von Rampen-Profilen● Regelung in Geschwindigkeit über digitale Eingänge, analoge Eingänge oder Feldbus
● 'Elektronische Nocke' mit Erweiterter Programmierung von Profilen direkt im Controller
● 'Elektronische Welle' über Encoder oder analogen Eingang mit variablen Übersetzungsverhältnis (Electric Gear)
● Schnelle Ein- und Ausgänge für Start & Stop des Motors und die Synchronisation von Ereignissen für Anwendungen bei denen Hohe Feedback-Geschwindigkeiten gefordert werden wie, Etikettenspender, Spaltsucher, Fliegender Schnitt usw
● Möglichkeit zur Synchronisation von Bewegungen in Mehrachs-Systemen auch ohne Feldbus
● Aktivierung und Wechsel der Bewegungs - Steuerungsmodi im laufenden Betrieb
• Stand Alone Funktionsweise, programmierbar, mit integrierten SPS Funktionen
Haupteigenschaften
● EtherCAT (CoE)
● Serielle Service-Schnittstelle für die Konfiguration und das Debuggen in Echtzeit
● Kompatibel mit den gängigsten auf dem Markt befindlichen SPS Steuerungen
● Integriertes Oszilloskop
● Vektorsteuerung, gewährleistet sanfte und Geräuscharme Bewegungen
● Closed Loop, Geschwindigkeit, Drehmoment und Position
● Mit e3PLC Programmierumgebung schnell und einfach zu programmieren
● Integration alle SPS Funktionen
STECKER KIT
| Code | Beschreibung |
| SW4A3KIT-C1 | Stecker-Kit zum verkabeln |
SOFTWARE-KIT FÜR DIE PROGRAMMIERUNG
| Code | Beschreibung |
| SW4_SERV00-EE | Kit zur Programmierung des Controllers mit Ever Studio + Serielles Servicekabel 200cm lang und Konverter Seriell/USB |
SW4 ist eine neue Linie von Controllern mit Vektorregelung und Feldbus, als Teil der Titanio Familie, sind sie von innovativen Leistungen charakterisiert. Mit Integration der neuen ‘Else - Error Less Servo Efficient’ konstruiert, mit präziser Steuerung des Sinusstroms. Diese Controller ermöglichen die Steuerung von Schrittmotoren im Close Loop, Drehmoment, Geschwindigkeit und Position, mit einer drastischen Geräuschreduzierung, weniger Erwärmung und extrem flüssigen Motorbewegungen. Geeignet für die Steuerung von 2-Phasen Hybrid-Schrittmotoren, Hauptsächlich in Verbindung mit den der Motorreihen von 0,8” bis 3,4”. Vollständig Digital und mit der Arm Core M4 Technologie hergestellt, bieten die SW4 Controller außergewöhnliche Zuverlässigkeit, kombiniert mit geringen Dimensionen und wettbewerbsfähigen Kosten. Sie können in vielen Maschinetypen eingesetzt werden, wo bereits eine Feldbus- Mastersteuerung zur Steuerung von ein oder Mehrachsigen Systemen vorhanden ist. Sie sind universell Einsetzbar, vor allem in Etikettier-Maschinen, Laserschneidmaschinen, Bestückungsautomaten Graviermaschinen usw. oder für alle Anwendungen bei denen Vielseitigkeit, Präzision, Geschwindigkeit und auch Geräuschlosigkeit und sanfte Bewegungen gefordert werden, wie im medizinischen Bereich.