| Versorgungsspannung |
18 [Vac] ÷ 56 [Vac] |
| Separate Stromversorgung für Logik |
24 [Vcc] ÷ 80 [Vcc] |
| Ausgangsstrom |
0,0 [A/ph rms] ÷ 7,1 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 10,0 [A/ph peak] |
| Ansteuerungsmodus |
CANBus CANopen |
| Feedback-Schnittstelle |
1 Schnittstelle für Inkremental-Encoder, nicht isoliert 5V differential RS422 oder 5V Single -Ended (TTL/CMOS) + Encoder Ausgang |
| Montage |
Wall mounting |
| Digitale Eingänge |
4 digitale Eingänge, Optoisoliert 2-24 Vdc NPN, PNP oder Line-Driver 2 MHz |
| Digitale Ausgänge |
2 digitale Ausgänge, Optoisoliert PNP, 24 Vdc - 100 mA |
| Analoge Eingänge |
2 Eingänge für Potentiometer oder ±10 Vdc |
| Open oder Closed loop |
Open Loop oder Closed Loop |
| Auflösung des Schritts |
Stepless Control Technology (65536 emulierte Positionen je Umdrehung) |
| Sicherheitseinrichtungen |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
| Betriebstemperaturen |
0 [°C]÷ 40 [°C] |
| Lagertemperatur |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Feuchtigkeit |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Schutzart |
IP20 |
| Abmessungen H x L x T |
82,0 [mm] x 148,8 [mm] x 30,0 [mm] |
| Gewicht |
0,35 [Kg] |
| Verbindung zur Softwareeinstellung |
SCI Service-Schnittstelle für die Konfiguration und das Debuggen in Echtzeit |
Funktionen
• Autonomes Firmware-Management für die Ausführung von Refenrenzfahrten (Homing), Zielverfolgung mit Relativmaßen und für die Generierung von Rampen-Profilen
• Verschiedene Modi der Positionssteuerung - (Homing, Relative, Absolute, Target)
•Torque mode (Drehmomentmodus) für Betrieb mit Drehmomentbeschränkung
• Geschwindigkeitsregelung über digitale-, analoge- Eingänge oder Feldbus
• Elektronische Nocke mit erweiterter Programmierung von Profilen direkt auf den Controller
• Elektronische Welle von Encoder oder analogem Eingang mit variablem Verhältnis (Electric Gear)
• Schnelle Ein und Ausgänge für Motor - Start & Stop, und die Synchronisation von Ereignissen, für Anwendungen die hohe Rückmeldegeschwindigkeiten erfordern, wie Etikettierung, Spaltsuche, Schnitt usw. • Möglichkeit der Synchronisation von Bewegungen in Multi-Achs-Systemen auch ohne Feldbus
• Aktivierung und Wechsel der Bewegungsmodi im laufenden Betrieb
• Closed Loop Drehmoment, Geschwindigkeit und Position durch anbinden eines Encoders
• Stand Alone Funktionsweise, programmierbar, mit integrierten SPS Funktionen
Haupteigenschaften
● Feldbus CANBus Canopen
● Mit erweiterten Sicherheitsfunktionen ausgestattet: √ integrierte Diagnose
√ Separate Stromversorgung für Logik und Leistung
√ Fehlerüberwachung und Management
● Vektorsteuerung: Die Sinusregulierung mit “else” Technologie hält das Motordrehmoment konstant und ermöglicht sanfte und geräuscharme Bewegungen
● Mit e3PLC Programmierumgebung schnell und einfach zu programmieren
● Closed Loop
● Kompakte Abmessungen
● Geringe Wärmeentwicklung
● Hohe Zuverlässigkeit
● Auto Tuning der Steuerungsparameter des Motors
● Integration alle SPS Funktionen
STECKER KIT
| Code | Beschreibung |
| SW4A3KIT-C0 | Stecker-Kit zum verkabeln |
SOFTWARE-KIT FÜR DIE PROGRAMMIERUNG
| Code | Beschreibung |
| SW4_SERV00-EE | Kit zur Programmierung des Controllers mit Ever Studio + Serielles Servicekabel 200cm lang und Konverter Seriell/USB |
SW4 ist eine neue Linie von Controllern mit Vektorregelung und Feldbus, als Teil der Titanio Familie, sind sie von innovativen Leistungen charakterisiert. Mit Integration der neuen ‘Else - Error Less Servo Efficient’ konstruiert, mit präziser Steuerung des Sinusstroms. Diese Controller ermöglichen die Steuerung von Schrittmotoren im Close Loop, Drehmoment, Geschwindigkeit und Position, mit einer drastischen Geräuschreduzierung, weniger Erwärmung und extrem flüssigen Motorbewegungen. Geeignet für die Steuerung von 2-Phasen Hybrid-Schrittmotoren, Hauptsächlich in Verbindung mit den der Motorreihen von 0,8” bis 3,4”. Vollständig Digital und mit der Arm Core M4 Technologie hergestellt, bieten die SW4 Controller außergewöhnliche Zuverlässigkeit, kombiniert mit geringen Dimensionen und wettbewerbsfähigen Kosten. Sie können in vielen Maschinetypen eingesetzt werden, wo bereits eine Feldbus- Mastersteuerung zur Steuerung von ein oder Mehrachsigen Systemen vorhanden ist. Sie sind universell Einsetzbar, vor allem in Etikettier-Maschinen, Laserschneidmaschinen, Bestückungsautomaten Graviermaschinen usw. oder für alle Anwendungen bei denen Vielseitigkeit, Präzision, Geschwindigkeit und auch Geräuschlosigkeit und sanfte Bewegungen gefordert werden, wie im medizinischen Bereich.