| Versorgungsspannung |
24 [Vcc] ÷ 48 [Vcc] |
| Ausgangsstrom |
0,0 [A/ph rms] ÷ 3,0 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 4,20 [A/ph peak] |
| Ansteuerungsmodus |
Powerlink (Multiprotocol) |
| Endstufe |
Ultraschall 40 kHz Chopperfrequenz |
| Feedback-Schnittstelle |
1 Inkrementalgeber nicht isolierter Eingang 24V Sink |
| Montage |
Wall mounting |
| Open oder Closed loop |
Offener-, oder Geschlossener- Regelkreis |
| Auflösung des Schritts |
Stufenlose Steuerung (65536 emulierte Positionen pro Umdrehung) |
| Sicherheitseinrichtungen |
Über / Unterspannung, Überstrom, Übertemperatur, Phase/Phase und Phase/Erde Kurzschluss |
| Betriebstemperaturen |
5 [°C]÷ 40 [°C] |
| Lagertemperatur |
-25 [°C] ÷ 55 [°C] |
| Feuchtigkeit |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Schutzart |
IP65 |
| Abmessungen H x L x T |
84,4 [mm] x 98,6 [mm] x 44,0 [mm] |
| Gewicht |
0,40 [Kg] |
| Verbindung zur Softwareeinstellung |
Serielle Service Schnittstelle – SCI für die Konfiguration und das Debugging in Echtzeit |
Funktionen
● Steuerung der Controller durch Befehle von der SPS. Geeignet für Mehrachssysteme (bis 127 Antriebe). Enthält die gesamte Funktionalität des Power Motion Moduls, das eine perfekte Synchronisation zwischen den Achsen gewährleistet und die Arbeitslast der
● Große Auswahl an Positionssteuerungsmodi (Referenzfahrt, Relativ-, Absolut- oder Zielfahrt)
● Autonome Verwaltung der Firmware für die Ausführung von Referenzfahrt, Zielfahrten mit Relativ- oder Absolut-werten und für die Erzeugung von Rampenprofilen.
● Drehmoment Modus für Anwendungen mit Drehmomentbegrenzung
● Drehzahlregelung über Feldbus
● 'Elektronische Kurvenscheibe' mit erweiterter Profilprogrammierung direkt im Controller
● 'Elektronische Welle' über Wertgeber mit variable Übersetzungsverhältnis (Electric Gear)● Möglichkeit der Synchronisierung von Bewegungen in Mehrachssystemen
● Aktivierung und Änderung von Bewegungsmodi im laufenden Betrieb
● Geschlossener Regelkreis für Drehmoment, Drehzahl und Position mit Inkrementalgeber
Haupteigenschaften
● Ausgänge zur Ansteuerung von zwei voneinander unabhängigen Motoren
● Serielle Service-Schnittstelle für Echtzeit- Konfiguration und debugging
● Powerlink Feldbus (DS402)
● Kompatibel mit den gängigsten SPS auf dem Markt
● Schutzart IP65
● Geschlossener Regelkreis von Drehzahl, Drehmoment und Position
● Vektorielle Steuerung für sanfte und geräuscharme Bewegungen
● Multiprotocol
SOFTWARE-KIT FÜR DIE KONFIGURATION
| Code | Beschreibung |
| SN4D_SERV00-SL | Software Kit zur Konfiguration des Controllers mit Ever Studio + serielles Servicekabel 2m und Konverter Seriell/USB |