POWERLINK ist ein Standard-Kommunikationsprotokoll auf Ethernet-Basis, das eine zuverlässige und deterministische Kommunikation gewährleistet und damit für Anforderungen der industriellen Automatisierung und Prozesssteuerung geeignet ist.
Die Fhigkeit, sowohl Zeit-kritische als auch unkritische Prozesse mit dem selben Bus abzuwickeln, hat seine weite Verbreitung begünstigtigt – insbesondere bei Anwendungen mit hoher Motion Komponente, wie Beispielsweise in der Robotik.
POWERLINK verwendet die gleichen Objektverzeichnisse und Kommunikationsmechanismen wie CANopen, einschließlich process data objects (PDOs), service data objects (SDOs) und dem Network managemet (NMT). Deshalb kann POWERLINK als “CANopen over Ethernet“ bezeichnet werden.
Weshalb POWERLINK wählen?
Hauptmerkmale des POWERLINK Feldbusses:
- Daten in Echtzeit
- Freie Wahl der für die Anwendung am besten geeignete Netztopologie (Stern, Baum, Ring oder Kombination der selben)
- Zyklischer und isochroner Datenaustausch: Der maging Node (Verwaltungsknoten) sender während des Taktzyklus, Anfragen an alle Konoten in einer vordefinierten Reihenfolge (äquidistanten Zeitkadenz) und wartet auf eine Antwort von jedem Knoten.
- Deterministisch, da die Aktualisierungszeit des Netzes und der Geräte, konstant ist.
- Dynamisches mapping der PDOs.
Im Vergleich zu EtherCAT bietet POWERLINK Hot-Plugging Funktionalität: Die Trennung eines (oder mehrerer) Knoten, beeinträchtigt die Netzwerkfunktionalität nicht; fällt ein Knoten aus, arbeiten die anderen weiter. Das bedeutet, dass es beispielsweise mäglich ist, einern Teil der Roboterlinie für Wartungsarbeiten zu trennen und wieder anzuschliessen, ohne die anderen angebundenen Maschinen zu beeinträchtigen.
Ever Elettronica Controller mit POWERLINK Feldbus, für Schrittmotoren oder bürstenlose Motoren - werden ab 2023 verfügbar sein.