| Versorgungsspannung |
18 [Vac] ÷ 56 [Vac] |
| Separate Stromversorgung für Logik |
24 [Vcc] ÷ 80 [Vcc] |
| Ausgangsstrom |
0,0 [A/ph rms] ÷ 7,1 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 10,0 [A/ph peak] |
| Ansteuerungsmodus |
Ethernet Modbus TCP/IP |
| Feedback-Schnittstelle |
1 Schnittstelle für Absolut Encoder (nicht isoliert) 5V BISS-C oder SSI + Encoder-Ausgang nicht isoliert 5V Differential RS422 |
| Montage |
Wall mounting |
| Digitale Eingänge |
4 digitale Eingänge Optoisoliert 2-24 Vcc NPN, PNP oder Line-Driver 2 MHz |
| Digitale Ausgänge |
2 digitale Ausgänge Optoisoliert PNP, 24 Vcc - 100 mA |
| Open oder Closed loop |
Closed Loop mit Multiturn Absolut Encoder |
| Auflösung des Schritts |
Stepless Control Technology (65536 emulierte Positionen je Umdrehung) |
| Sicherheitseinrichtungen |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
| Betriebstemperaturen |
0 [°C]÷ 40 [°C] |
| Lagertemperatur |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Feuchtigkeit |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Schutzart |
IP20 |
| Abmessungen H x L x T |
30,0 [mm] x 148,8 [mm] x 82,0 [mm] |
| Gewicht |
0,39 [Kg] |
| Verbindung zur Softwareeinstellung |
SCI Service Schnittstelle zur Konfiguration und das debuggen in Echtzeit. |
Funktionen
• Steuerung der Controller mittels Befehlen vom Master Controller (SPS).
Geeignet für Mehrachssysteme (Dank eines Ethernet Switches). Integriert alle “Power Motion” Modul Funktionen. Erleichtert die Arbeitslast vom Master PLC.
• Autonomes Firmware-Management für die Ausführung von Referenzfahrten (Homing), Zielfahrten mit Relativ- oder Absolut-Maßen zur Generierung von Rampen-Profilen
• 'Torque Mode' für Funktionsweise mit Drehmoments-Begrenzung
• Regelung in Geschwindigkeit über digitale Eingänge oder Feldbus
• 'Elektronische Nocke' mit Erweiterter Programmierung von Profilen direkt im Controller
• Elektronische Welle mit programmierbaren Verhältnissen zur Verfolgung von externen Masterbezug (mittels Feldbus oder Inkremental Encoder) in Geschwindigkeit und Position
• Schnelle Ein- und Ausgänge für Start & Stop des Motors und die Synchronisation von Ereignissen für Anwendung mit Hoher Rückmeldegeschwindigkeit; Etikettierung, Spalt/Kerb-sucher, Schnitt usw. • Möglichkeit der Synchronisation von Mehrachssystemen
• Closed Loop Drehmoment, Geschwindigkeit und Position durch anbinden eines Multiturn Absolut Encoder
• Fliegender Wechsel zwischen den Motion Control Modi
Haupteigenschaften
● Ethernet Modbus TCP/IP
● Serielle Service-Schnittstelle für die Konfiguration und das Debuggen in Echtzeit
● Kompatibel mit den gängigsten auf dem Markt befindlichen SPS Steuerungen
● Integriertes Oszilloskop
● Vektorsteuerung, gewährleistet sanfte und Geräuscharme Bewegungen
● Closed Loop mit Multiturn Absolut Encoder
● Auto Tuning der Steuerungsparameter des Motors
● Hocheffiziente Stromregelung
STECKER KIT
| Code | Beschreibung |
| SW4A3KIT-C1 | Stecker-Kit zum verkabeln |
SOFTWARE-KIT FÜR DIE KONFIGURATION
| Code | Beschreibung |
| SW4_SERV00-EE | Kit zur Softwarekonfiguration des Controllers mit e3PLC Studio + Serielles Servicekabel 200cm lang und Konverter Seriell/USB |
SW4 ist eine neue Linie von Controllern mit Vektorregelung und Feldbus, als Teil der Titanio Familie, sind sie von innovativen Leistungen charakterisiert. Mit Integration der neuen ‘Else - Error Less Servo Efficient’ konstruiert, mit präziser Steuerung des Sinusstroms. Diese Controller ermöglichen die Steuerung von Schrittmotoren im Close Loop, Drehmoment, Geschwindigkeit und Position, mit einer drastischen Geräuschreduzierung, weniger Erwärmung und extrem flüssigen Motorbewegungen. Geeignet für die Steuerung von 2-Phasen Hybrid-Schrittmotoren, Hauptsächlich in Verbindung mit den der Motorreihen von 0,8” bis 3,4”. Vollständig Digital und mit der Arm Core M4 Technologie hergestellt, bieten die SW4 Controller außergewöhnliche Zuverlässigkeit, kombiniert mit geringen Dimensionen und wettbewerbsfähigen Kosten. Sie können in vielen Maschinetypen eingesetzt werden, wo bereits eine Feldbus- Mastersteuerung zur Steuerung von ein oder Mehrachsigen Systemen vorhanden ist. Sie sind universell Einsetzbar, vor allem in Etikettier-Maschinen, Laserschneidmaschinen, Bestückungsautomaten Graviermaschinen usw. oder für alle Anwendungen bei denen Vielseitigkeit, Präzision, Geschwindigkeit und auch Geräuschlosigkeit und sanfte Bewegungen gefordert werden, wie im medizinischen Bereich.