Il bus di campo Modbus TCP/IP, basato su hardware Ethernet, nasce come evoluzione del classico Modbus RTU, protocollo di comunicazione nato alla fine degli anni ‘70 e diventato uno degli standard più diffusi ed utilizzati nel mondo dei dispositivi industriali.
A differenza del Modbus RTU su interfaccia seriale RS485, dove è possibile ricevere comandi da un solo master, il protocollo di comunicazione Modbus TCP/IP basato su Ethernet consente a più master di collegarsi allo stesso slave, a patto di utilizzare una diversa porta TCP.
Per questo motivo, i dispositivi Ever Elettronica dispongono, oltre alla porta TCP standard, di 2 porte TCP aggiuntive per la connessione: in questo modo consentono sia il collegamento con gli strumenti di diagnostica realizzati da Ever Elettronica sia, allo stesso tempo, la connessione con il PLC di macchina.
Questa specifica funzionalità ci contraddistingue: non è infatti una funzionalità facilmente riscontrabile in altri dispositivi a bus di campo Modbus TCP/IP slave presenti sul mercato, dal momento che la maggior parte di essi si limita ad implementare la sola porta TCP standard 502.
Quali sono I vantaggi del bus di campo Modbus TCP/IP?
- Modbus è un protocollo nato per l’utilizzo in ambito industriale
- La Modbus Organization non richiede royalty per l’utilizzo della tecnologia e rende disponibile tutta la documentazione necessaria per la sua implementazione
- Il protocollo Modbus è molto semplice da implementare anche su dispositivi con limitate capacità di calcolo o memoria limitata
- Il protocollo Modbus è molto veloce ed efficiente soprattutto sulle interfacce seriali
- Esistono librerie sia commerciali che gratuite per una rapida implementazione nelle proprie soluzioni
- La maggioranza dei dispositivi industriali supporta il protocollo Modbus
- Il protocollo Modbus TCP/IP ha una maggiore velocità rispetto al Modbus RTU in quanto non più basato sulla connessione RS485 ma sulla più avanzata e moderna connessione Ethernet
Tra i vari tipi di oggetti che il protocollo Modbus definisce vengono supportati gli Holding Registers per accedere a tutti i parametri di funzionamento del dispositivo.
Le funzioni Modbus supportate sono: 3 (Read multiple Holding Registers), 6 (Write single Holding Register), 16 (Write multiple Holding Registers), 23 (Read/Write multiple Holding Registers).
Gli azionamenti per motori passo passo e motori brushless a bus di campo Modbus di Ever Elettronica sono anche programmabili con E3PLC: grazie al nostro ambiente di programmazione è possibile scrivere un vero e proprio programma all’interno del driver in modo da decentralizzare l’intelligenza di macchina e gestendo i processi real-time con il microprocessore dell’azionamento.
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