SM4A342PC242D40c0390

Flangia NEMA 24 - 60 mm quadrata
Inerzia del rotore 570 [g.cm²]
Tensione di alimentazione 18 [Vac] ÷ 56 [Vac]
Alimentazione della logica separata 24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc]
Coppia statica bipolare 210 [Ncm] min.
Corrente di uscita 0,0 [A/ph rms] ÷ 4,2 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 6,0 [A/ph peak]
Modalità di controllo CANBus CANopen
Ingressi digitali 4 ingressi digitali optoisolati 200 kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP.
Uscite digitali 2 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA.
Open o Close loop Closed loop
Risoluzione del passo Stepless Control Technology (65536 posisioni al giro emulate)
Protezioni di sicurezza Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra
Temperature operative 0 [°C]÷ 50 [°C]
Temperature di stoccaggio 0 [°C] ÷ +55 [°C]
Umidità 0 [%] ÷ 90 [%]
Dimensioni A x L x P 124,0 [mm] x 60,0 [mm] x 120,5 [mm]
Peso 2,05
Classe di protezione IP65

Feedback

Feedback Encoder Incrementale
Risoluzione 400 [ppr]

Funzioni

• Modalità di controllo:

• Modalità di controllo in velocità

• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)

• Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione

• Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.

• Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse

• Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento• Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico

• Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del

• Programmazione e debug dell'azionamento tramite SCI di servizio. A tale scopo è disponibile il Kit softare SM4A_SERV00-EE comprensivo di convertitori e cavi da seriale di servizio a RS485 e da RS485 a USB. Il kit è corredato di CD-Rom con il software ee

Caratteristiche Principali

● Molteplici Modalità di Controllo

● Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: √ testato per installazioni di unità dirette √ funzionalità integrate di watch dog √ diagnostica integrata e monitoraggio dei guasti √ alimentazione separata per logica e potenza √ buffer degli error

● Anello chiuso di coppia, velocità e posizione.

● Tecnologia di controllo stepless

● Basse vibrazioni motore

● Dimensioni compatte

● Basso rumore meccanico

● Nessuna risonanza

● Classe di protezione IP65

● Bassa produzione di calore

● Alta affidabilità

● Alimentazioni in CA

● Alta velocità e coppia

   KIT CONNETTORI    

 Codice       Descrizione                     
 SM4A3KIT-01Kit connettori da cablare con cavo 100 cm.   
 SM4A3KIT-C01Kit connettori per il cablaggio  

   KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE

 Codice       Descrizione                     
 SM4A_SERV00-EE      Kit per la programmazopne del drive con e3PLC Studio IDE + cavo seriale di servizio da 200 cm e convertitore seriale/USB


La linea SM4A è una serie di azionamenti vettoriali e programmabili ad alte prestazioni e dotati di funzionalità PLC. Adatti per un impiego in modalità 'stand-alone', possono essere collegati a HMI touch screen e via CANbus (CANopen DS301/DS402) oppure via seriale (Modbus-RTU) ad altri sistemi per realizzare applicazioni in singolo o multiasse. Sono composti da un azionamento Full Digital vettoriale con firmware 'Else', da un motore NEMA24 da 50 poli high torque e da un encoder per realizzare il loop chiuso di coppia, velocità e posizione. Rapidamente programmabili tramite l'ingresso seriale di servizio in real-time e grazie al software eePLC Studio IDE queste unità sono disponibili in una ampia serie di potenze. La serie SM4A, oltre a coniugare compattezza e potenza, offre la massima versatilità ed affidabilità, consentendo un notevole risparmio di cablaggi e di quadri elettrici. Con il software eePLC Studio IDE è semplice gestire tutte le risorse hardware disponibili nelle varie versioni insieme alla implementazione dell'Advanced Motion Module. Sono disponibili inoltre witzard per realizzare applicazioni già pronte all'uso e facilmente personalizzabili come: gestione etichettatura, gestione camme, lavorazone cavi, orientamento piattelli, regolazione registri di stampa, ed altre.

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Tecnologie

CANopen è un protocollo standard di comunicazione largamente utilizzato nel settore industriale e dell’automazione. Ideato inizialmente per utilizzo con bus di campo CAN, è stato applicato anche ad altre tipologie di bus di campo come Ethercat CoE.

Gli azionamenti programmabili di Ever Elettronica - una novità nel mercato dell’automazione - integrano un vero e proprio PLC a bordo dell’azionamento per realizzare automazioni complesse con un unico dispositivo.

Grazie alla tecnologia ELSE integrata nella serie di azionamenti Ever Elettronica, la risoluzione della corrente di controllo del motore è talmente elevata da far sparire le vibrazioni, le risonanze ed i rumori tipici di questi motori.

L'innovativa tecnologia f4d2, grazie alla velocità dei calcoli per la regolazione della corrente eseguiti dal microprocessore e grazie ad un algoritmo proprietario brevettato, permette l'eccitazione del motore ad alta frequenza di chopper.

Funzionalità

Programmabilità per funzionamenti anche in 'Stand-Alone'.

Collegamento/Controllo

Programmazione tramite l'interfaccia seriale di servizio in real-time.

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Disegno meccanico

Dimensioni in mm

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Prodotto correlato a SM4A342PC242D40c0390
Ambiente IDE per la programmazione degli azionamenti della Linea Titanio.

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Esempi di Applicazioni per SM4A342PC242D40c0390
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