SWDA3032C261-00c0390

Tensione di alimentazione 18 [Vac] ÷ 56 [Vac]
Alimentazione della logica separata 24 [Vcc] ÷ 80 [Vcc]
Corrente di uscita 0,0 [A/ph rms] ÷ 3,2 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 4,5 [A/ph peak]
Modalità di controllo CANBus CANopen (DS301)
Interfaccia di Feedback ingresso non isolato per encoder incrementale 5V Differential RS422 oppure 5V Single-Ended (TTL/CMOS) uscita encoder non isolata 5V Differential (RS422)
Montaggio Wall mounting
Ingressi digitali 4 ingressi digitali optoisolati 2-24 Vcc NPN, PNP
Uscite digitali 2 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA
Ingressi analogici 2 ingressi per potenziometro o ±10 Vcc
Open o Close loop Open loop o Closed loop
Risoluzione del passo Stepless Control Technology (65536 posisioni al giro emulate)
Protezioni di sicurezza Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra
Temperature operative 0 [°C]÷ 40 [°C]
Temperature di stoccaggio -25 [°C] ÷ +55 [°C]
Umidità 5 [%] ÷ 85 [%]
Classe di protezione IP20
Dimensioni A x L x P 146,8 [mm] x 74,0 [mm] x 30,0 [mm]
Peso 0,45 [Kg]
Connessioni settaggi software Interfaccia SCI di servizio per programmazione e debug in real time.

Funzioni

Modalità di controllo:

• Funzionamento in modalità 'Stand Alone' programmabile e con integrate funzionalità di PLC.

• Modalità di controllo in velocità

• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)

• Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione

• Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.

• Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse• Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento

• Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico

• Anello chiuso di coppia, velocità e posizione

• Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del

• Configurazione dell'azionamento tramite interfaccia CANbus oppure tramite SCI di servizio. A tale scopo è disponibile il Kit softare SW4_SERV00-SL comprensivo di convertitori e cavi da seriale di servizio a RS485 e da RS485 a USB; oppure SW4_SERV01-SL c

Caratteristiche Principali

● Molteplici Modalità di Controllo

● Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: √ diagnostica integrata √ alimentazione separata per logica e potenza √ monitoraggio e gestione dei guasti

● Controllo vettoriale: la regolazione sinusoidale con tecnologia “else” mantiene costante la coppia del motore consentendo dei movimenti fluidi e silenziosi

● Loop chiuso

● Dimensioni compatte

● Bassa produzione di calore

● Alta affidabilità

● Auto tuning dei parametri di controllo motore

● Regolazione di corrente ad alta efficienza

L'SWD è una nuova linea di azionamenti vettoriali programmabili facenti parte della famiglia Titanio caratterizzati da prestazioni innovative. Costruiti integrando la nuova tecnologia ‘Else - Error Less Servo Efficient’ a preciso controllo della corrente sinusoidale, questi azionamenti permettono di comandare i motori passo passo anche in close loop di coppia, velocità e posizione, con una drastica riduzione del rumore, un minor riscaldamento e movimento del motore estremamente fluido. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo ibridi a 3 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le serie di motori da 2,3" a 3,4".
Completamente digitali e realizzati con l’impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti SWD offrono un’eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo competitivo.
Possono essere impiegati in molte tipologie di macchine dove è già presente un controllore master a bus di campo per il controllo di sistemi a singolo o multiasse. Il loro impiego è di tipo 'general pourpose' e sono addatti soprattutto in macchine etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da incisione, ecc. o comunque in tutte le applicazioni in cui è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche silenziosità e fluidità di movimento come nel settore medicale.

Azionamenti passo passo > 3 fasi > Programmabili > Titanio > SWDA3032C261-00c0390
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Tecnologie

CANopen è un protocollo standard di comunicazione largamente utilizzato nel settore industriale e dell’automazione. Ideato inizialmente per utilizzo con bus di campo CAN, è stato applicato anche ad altre tipologie di bus di campo come Ethercat CoE.

Gli azionamenti programmabili di Ever Elettronica - una novità nel mercato dell’automazione - integrano un vero e proprio PLC a bordo dell’azionamento per realizzare automazioni complesse con un unico dispositivo.

Grazie alla tecnologia ELSE integrata nella serie di azionamenti Ever Elettronica, la risoluzione della corrente di controllo del motore è talmente elevata da far sparire le vibrazioni, le risonanze ed i rumori tipici di questi motori.

Funzionalità

Collegamento/Controllo

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Bus di campo

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Prodotto correlato a SWDA3032C261-00c0390
Ambiente IDE per la programmazione degli azionamenti della Linea Titanio.

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